刑满释放的时间通常是服刑期满的当天，而不是第二天。这一结论基于《中华人民共和国监狱法》第三十五条的规定，即罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。

在实际操作中，释放手续一般会在服刑期满的当天早上或上午进行办理，以便罪犯能够顺利出狱。然而，也需要注意到，虽然当天释放是原则，但在某些特殊情况下，如因地区差异、监狱的具体规定或当天的行政流程安排等原因，释放时间可能会有所延迟。但这种延迟并不常见，且监狱方面通常会尽力避免，以确保罪犯能够按时出狱。

为了更准确地了解具体的释放时间，建议家属或相关人员提前与监狱方面进行沟通确认，这样不仅可以减少不必要的焦虑和等待，还能帮助做好相应的接洽准备。

综上所述，刑满释放的时间通常是服刑期满的当天，但也要考虑到可能存在的特殊情况，并建议提前与监狱方面进行沟通以获取准确信息。