公司被上市公司收购后，一般情况下三十多年后是不能要回来的。下面我来详细解释一下：

1. 公司收购的法律性质：

   • 公司被上市公司收购，通常意味着公司的股权或资产已经发生了转移，这种转移是在法律框架下完成的，具有法律效力。
   • 收购完成后，公司就成为了上市公司的一部分，其股权、资产、业务等通常都会整合到上市公司的体系中。

2. 时间因素与法律稳定性：

   • 三十多年的时间跨度非常长，在这期间，法律关系、股权结构、公司业务等都可能发生了巨大变化。
   • 法律上讲究的是稳定性和可预测性，这么长的时间跨度内，如果没有特殊的法律瑕疵或违法行为，收购行为及其法律后果早已稳定下来。

3. 法律途径的可行性：

   • 想要通过法律途径“要回”已经被收购的公司，需要极其充分的法律依据和事实基础。
   • 通常情况下，没有证据表明收购存在违法或重大瑕疵，法院或其他法律机构不太可能支持“要回”的请求。

4. 特殊情况的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如收购过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者收购合同存在重大瑕疵，这些情况下，可能可以通过法律途径挑战收购的有效性。
   • 但这些特殊情况需要严格的法律证明和事实依据，不是仅凭主观意愿就能实现的。

综上所述，公司被上市公司收购后三十多年，从法律的角度来看，要回来的可能性极小。如果确实存在特殊情况或法律争议，建议咨询专业律师（比如我李宁律师，擅长公司法务领域），进行详细的法律咨询和评估。