成年子女不赡养父母，父母有权要求子女履行赡养义务，并可通过多种法律途径维护自己的权益。具体来说：

1. 协商与调解：

   • 父母首先可以尝试与子女进行坦诚沟通，说明自己的需求和困境，寻求家庭内部的解决方案。
   • 若协商无果，可向居民委员会、村民委员会、公安局或妇联等机构寻求第三方调解，以促成赡养协议。

2. 寻求有关部门帮助：

   • 经济困难的父母可向法律援助机构申请援助，获得专业的法律咨询和诉讼代理服务。
   • 父母也可向民政部门反映子女不履行赡养义务的情况，以获得生活救助和相应的教育督促。

3. 提起诉讼：

   • 根据《民法典》第一千零六十七条第二款的规定，父母有权向人民法院提起赡养纠纷诉讼，要求子女给付赡养费。
   • 法院将依法审理案件，并作出判决。若子女拒不执行，父母可申请强制执行。

4. 追究刑事责任：

   • 若成年子女有能力赡养而拒绝赡养，且情节恶劣、后果严重，可能构成遗弃罪。
   • 父母可向公安机关报案，由公安机关立案侦查并移送检察机关提起公诉。根据《刑法》的相关规定，此类行为可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

此外，赡养义务不仅包括经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。子女应确保父母的生活水平不低于家庭成员的平均基本生活水平，并在父母患病或生活不能自理时承担护理责任。同时，子女也应经常看望问候父母，保持联系并定期回家探望，以满足父母的精神需求。

综上所述，成年子女不履行赡养义务是违法的，父母有权采取多种法律措施来维护自己的权益。若您面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和支持。在我这里，您可以直接提出您的疑问，我会尽力为您提供帮助。