关于直行皮卡车撞左转弯车尾是否有责任的问题，这需要根据具体的交通事故情况来判定。以下是一些可能的情况及对应的责任分析：

1. 追尾情况：

   • 如果双方车辆同向行驶，且直行皮卡车撞上了前方正在左转车辆的尾部，这通常被视为“追尾”事故。在这种情况下，直行车辆（皮卡车）通常需要承担更大的责任，因为按照交通法规，后方车辆应与前方车辆保持足够的安全距离，以便能够进行有效的刹车操作。

2. 直行车超车导致事故：

   • 如果直行皮卡车在尝试超车时撞上了正在左转的车辆尾部，那么直行车辆同样需要承担更大的责任。因为根据交通规则，当遇到前方车辆左转弯时，后方车辆是不得实施超车行为的。

3. 左转车未让行直行车：

   • 在一般情况下，左转车辆应当避让直行车辆。如果左转车辆未遵守这一规则，导致直行皮卡车撞上其尾部，那么左转车辆可能需要承担主要责任。但这也取决于直行车辆是否采取了适当的避让措施或是否保持了安全距离。

4. 其他特殊情况：

   • 如果直行皮卡车因违反交通信号灯规定（如闯红灯）而与依照信号灯正常行驶的左转车辆发生碰撞，那么直行车辆将承担全部责任。
   • 如果事故发生在无交通指示的路口，则应遵循右侧先行的原则。在这种情况下，如果左转车辆未遵循该原则，导致与直行车辆发生碰撞，左转车辆可能需要承担责任。

综上所述，直行皮卡车撞左转弯车尾是否有责任，取决于具体的交通事故情况和双方的行驶行为。为了准确判断责任归属，建议双方进行充分的协商，并考虑报警请求交警部门通过现场勘查来做出公正的判断。如果您需要进一步的法律咨询或帮助，请直接向我提问。