穿拖鞋驾驶机动车是违法的。具体解释如下：

1. 法律依据：穿拖鞋驾驶机动车违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款的规定，该条款要求机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。虽然法律条文中并未直接指出穿拖鞋驾驶为违法行为，但穿拖鞋开车存在显著的安全隐患，因此被视为妨碍安全驾驶的行为。

2. 安全隐患：穿拖鞋驾车时，拖鞋容易滑落或卡住踏板，严重影响驾驶人对车辆的操控。这不仅可能导致驾驶员无法准确控制油门、刹车等关键踏板，还可能在紧急情况下因反应不及时而引发交通事故。因此，穿拖鞋驾驶被视为妨碍安全驾驶的行为，并将依法受到处罚。

3. 处罚措施：根据《道路交通安全法》第九十条的规定，穿拖鞋驾驶机动车的驾驶员可能会被处以警告或二十元以上二百元以下的罚款。同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及地方交通法规，穿拖鞋驾驶机动车还可能导致驾驶证被扣分，具体扣分标准可能因地区而异，但一般会在1至3分之间。

综上所述，为了保障自身和他人的生命安全，驾驶人员应严格遵守交通规则，避免穿拖鞋驾驶机动车。如果还有其他交通法律方面的问题，可以直接向我咨询。