结论前置：无证驾驶肇事逃逸致人重伤，即使签了谅解书，也仍有可能需要坐牢。谅解书虽可作为量刑时的酌定从轻情节，但并非决定性因素，法院会综合案件的具体情况进行判定。

详细分析：

1. 无证驾驶与交通肇事罪的构成：

   • 无证驾驶本身违反了交通运输管理法规，若因此发生交通事故，造成人员重伤，且肇事者逃逸，那么该行为很可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事逃逸致人重伤，属于交通肇事罪的加重情节。

2. 谅解书的作用与限制：

   • 谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解后，由被害人一方出具的法律性质书面文件。它在量刑时确实能起到积极作用，可能减轻刑罚，但并不能完全免除刑事责任。
   • 法院在量刑时会综合考虑谅解书以及其他因素，如犯罪事实、性质、情节以及对于社会的危害程度等。如果肇事者在事后积极赔偿损失、取得被害人谅解，并表现出悔罪态度，法院可能会基于这些情节对其从轻处罚，但这并不意味着必然免除刑事处罚。

3. 可能的法律后果：

   • 从轻处罚：在肇事者积极赔偿、取得谅解，并且悔罪态度良好的情况下，法院可能会考虑从轻处罚，如判处缓刑等。但这需要法院根据具体案情进行综合判断。
   • 仍需坐牢：如果交通肇事逃逸的情节严重，如导致人员重伤且后果严重，或者肇事者有多次逃逸等恶劣行为，即使取得了谅解书，法院也可能判处其较重的刑罚，即需要坐牢。

4. 建议与警示：

   • 发生交通事故后，当事人应及时救助伤者并承担责任，避免逃逸行为的发生。
   • 若已逃逸，也应积极取得被害人谅解，配合司法机关处理，以争取从轻处罚。
   • 应深刻认识到交通肇事逃逸的严重后果，遵守交通法规，确保行车安全。

综上所述，无证驾驶肇事逃逸致人重伤，即使签了谅解书，也不能保证完全避免刑事责任和牢狱之灾。法院会根据案件的具体情况进行综合判断，确保法律的公正与公平。因此，建议肇事者积极面对法律后果，并尽力弥补自己的过错。