首先，我们需要明确几个核心要点：一是“精神病骗婚”，二是“生的孩子有癫痫”，三是“爷爷奶奶的抚养责任”。接下来，我将围绕这三个要点进行解答。

核心结论：在法律上，爷爷奶奶通常没有直接的抚养孙子女的责任，除非特定条件下父母无法履行抚养义务。

1. 关于“精神病骗婚”：

   • 精神病患者在法律上可能被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，这取决于其精神病的严重程度和是否能完全辨认自己的行为。
   • 如果一方在结婚时隐瞒了自己的精神病状况，这可能构成欺诈，但欺诈本身并不直接决定抚养权的归属。
   • 婚姻关系的有效性可能因精神病人的民事行为能力而受到影响，但这需要具体的法律程序来确认。

2. 关于“生的孩子有癫痫”：

   • 孩子患有癫痫并不改变其作为子女的法律地位，也不直接影响抚养权的归属。
   • 抚养权的决定应基于孩子的最佳利益，包括其健康、安全、教育等因素。

3. 关于“爷爷奶奶的抚养责任”：

   • 在正常情况下，父母是子女的第一顺序抚养人，负有抚养、教育和保护子女的义务。
   • 爷爷奶奶作为祖父母，通常没有法定的抚养孙子女的责任。但在某些特定情况下，如父母双方均丧失抚养能力或去世，且爷爷奶奶有抚养能力并愿意抚养时，他们可能成为抚养人。
   • 此外，如果父母因特殊原因（如精神病、监禁等）无法履行抚养义务，且爷爷奶奶愿意并有能力抚养，也可以通过法律程序获得抚养权。

综上所述，爷爷奶奶通常没有直接的抚养孙子女的责任。但在特定条件下，如父母无法履行抚养义务时，他们可能通过法律程序获得抚养权。如果您面临具体的抚养纠纷问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。