律师在刑事案件中的正式介入时间，根据案件的性质和角色的不同，有所区别。以下是对此问题的详细解答：

一、对于公诉案件：

1. 被害人及其法定代理人或近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人：

   • 他们自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。具体来说，人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后，应在三日以内告知他们这一权利。

2. 犯罪嫌疑人、被告人：

   • 侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施时，就应当告知其有权委托辩护人。这意味着，从侦查阶段开始，犯罪嫌疑人就可以委托律师进行辩护。
   • 人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后，也应在三日以内告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
   • 人民法院自受理案件之日起三日以内，同样应告知被告人有权委托辩护人。

二、对于自诉案件：

• 自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人：他们有权随时委托诉讼代理人，不受案件阶段的限制。同时，人民法院在受理自诉案件之日起三日以内，也会告知他们这一权利。

综上所述，律师在刑事案件中的介入时间因案件性质和角色不同而有所差异。对于公诉案件，被害人、犯罪嫌疑人、被告人及其相关代理人在不同阶段有权委托律师；对于自诉案件，则更为灵活，相关代理人有权随时委托律师。这些规定确保了当事人在刑事案件中能够及时获得法律帮助，维护自己的合法权益。