无创胎儿亲子鉴定在合法、合规的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法性与合规性

1. 法律依据：无创胎儿亲子鉴定的合法性需遵循相关法律法规。在我国，进行胎儿亲子鉴定必须严格遵守法律程序，确保鉴定过程的合法性和正当性。
2. 审批程序：特定法律纠纷场景下（如刑事犯罪中的强奸致使怀孕需确定犯罪嫌疑人，或遗产继承纠纷等），经过严格的审批程序，才允许进行相关鉴定。非法定事由且未经法定程序，医疗机构等鉴定机构不得随意受理申请。

二、无创胎儿亲子鉴定的特点

1. 技术原理：无创胎儿亲子鉴定是通过采集孕妇外周血，利用新一代DNA测序技术对游离的胎儿DNA片段进行测序和分析，从而确定胎儿与疑似父亲之间的亲缘关系。
2. 安全性：无创胎儿亲子鉴定无需穿刺，对母婴均无伤害，且准确率高，可达99%以上。这一技术避免了传统有创鉴定方法可能带来的感染、流产等风险。
3. 自愿原则：胎儿亲子鉴定的进行必须基于孕妇、疑似父亲及胎儿的自愿同意，充分保障各方的知情权和选择权。

三、注意事项与建议

1. 选择正规机构：进行无创胎儿亲子鉴定时，务必选择具有合法资质、技术先进的医疗机构或鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
2. 咨询专业医生：在决定进行鉴定前，建议咨询专业医生或遗传咨询师，了解鉴定的必要性、风险及注意事项，并根据医生的建议选择合适的鉴定方法和时机。
3. 遵守法律法规：在整个鉴定过程中，应严格遵守相关法律法规和伦理规范，确保鉴定过程的合法性和合规性。

综上所述，无创胎儿亲子鉴定在合法、合规的前提下是合法的，且因其安全性和准确性高而受到广泛认可。然而，在进行鉴定时务必选择正规机构并咨询专业医生，以确保鉴定结果的准确性和各方的权益得到保障。