未成年受到侵害是一个非常严重且敏感的问题，需要细致入微的关怀和专业的疏导。以下是一些建议，希望能帮助到受侵害的未成年人及其家人：

一、立即确保安全

1. 远离侵害者：首要任务是确保未成年人立即远离侵害者，避免进一步的伤害。
2. 告知可靠成人：尽快将情况告知父母、老师或其他可信赖的成年人，以便获得情感支持和实际帮助。

二、专业心理疏导

1. 营造安全环境：找一个安静、舒适的空间，让未成年人感受到绝对的安全，明确表达会无条件倾听与支持。
2. 积极倾听：耐心且专注地听其讲述受侵害的经过，不要打断，用眼神、点头等给予回应，让其感受到被重视。
3. 情绪引导：告知其愤怒、悲伤、恐惧等情绪都是正常反应，鼓励用适当方式宣泄，如倾诉、画画、运动等。
4. 传达责任归属：清楚说明受侵害不是未成年人的错，错在侵害者，避免其产生自责心理。
5. 强化安全感：向其保证会采取措施保障其安全，如告知家长、寻求警方保护等，让其不再处于恐惧之中。

三、报警与法律援助

1. 及时报警：尽快向警方报案，详细说明侵害的时间、地点、经过等情况，并配合调查取证。
2. 联系未成年人保护机构：可以联系当地的未成年人保护机构，他们会提供专业的指导和援助，包括心理疏导和法律咨询。
3. 保留证据：保留与侵害有关的证据，如聊天记录、短信、邮件、照片、视频等，这些在后续的法律程序中可能非常重要。

四、法律赔偿与维权

1. 固定证据：及时收集并固定证据，这是索赔的基础。
2. 明确赔偿义务人：确定实施侵害的主体，若为未成年人侵权，其监护人需承担赔偿责任；若在学校等场所受侵害，学校未尽到管理职责也可能担责。
3. 计算赔偿项目和金额：根据实际情况计算赔偿项目和金额，包括医疗费、护理费、交通费、营养费以及精神损害赔偿等。
4. 选择索赔途径：可先与赔偿义务人协商赔偿事宜；协商不成时，以未成年人法定代理人名义向法院提起民事诉讼，请求法院判决赔偿义务人承担赔偿责任。

五、持续关注与关爱

1. 持续关注：在事件处理后，持续关注未成年人的心理状态和行为变化，及时发现并解决问题。
2. 提供关爱：给予未成年人足够的关爱和支持，让其感受到家人的温暖和社会的关怀。

总之，未成年受到侵害是一个需要全社会共同关注的问题。我们应该从多个方面入手，为受侵害的未成年人提供全方位的支持和帮助，让其能够尽快走出阴影，重新回归正常的生活和学习。