行车记录仪在法庭上可以作为证据。行车记录仪记录的是车辆行驶过程中发生的相关情况，具有一定的客观性和真实性，其作为视听资料，在证明案件事实方面具有重要作用。以下是对这一结论的详细解释：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，视听资料是证据的一种形式，可以作为认定事实的根据。行车记录仪录制的视频属于视听资料，在保证真实的前提下，符合证据要求的，可以作为证据使用。
证据要求：
- 要使行车记录仪的记录成为有效的证据，需满足一定条件。首先，该记录仪应正常、合法取得，不存在非法安装或私自篡改记录的情况。其次，记录内容应清晰、完整，能够准确反映事件发生的时间、地点、人物、经过等关键信息。例如，对于交通事故，能清晰记录事故发生瞬间车辆的行驶状态、碰撞情况等。
法庭审查：
- 在司法实践中，行车记录仪的证据效力需经过法庭审查判断。法庭会综合考虑记录的来源、形成过程、与其他证据的关联性等因素。如果行车记录仪记录与案件事实紧密相关且符合证据合法性、真实性、关联性要求，将对案件的认定起到重要的证明作用，有助于还原事实真相，维护当事人的合法权益。
综上所述，行车记录仪在法庭上可以作为证据使用，但其效力需经过法庭的审查判断。如果您在相关案件中需要使用行车记录仪作为证据，建议提前咨询专业律师，以确保证据的合法性和有效性。