刑事责任年龄是法律规定行为人对自己的犯罪行为负刑事责任必须达到的年龄，具体划分为完全不负、相对负、完全负刑事责任年龄阶段，以及存在减轻刑事责任年龄的情形。以下是详细的解释：

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：

   • 不满十二周岁的人，不论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为该年龄段儿童身心发育尚未成熟，缺乏对自己行为性质、后果和意义的充分认识能力及控制能力。

2. 相对负刑事责任年龄阶段：

   • 已满十二周岁不满十四周岁：若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁：犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。这一年龄段的人已具备一定的辨别大是大非和控制自己重大行为的能力。

3. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。此时，他们在智力及社会知识方面已有相当发展，具备了承担刑事责任的辨别和控制自己行为的能力。

4. 减轻刑事责任年龄情形：

   • 未成年人犯罪：已满十二周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
   • 老年人犯罪：已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。

5. 特殊措施：

   • 对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，应责令其父母或其他监护人加以管教；在必要时，依法进行专门矫治教育。

综上所述，刑事责任年龄的划分旨在体现法律的公正与人道，既保护未成年人的成长，又维护社会秩序和公民权益。在实际应用中，应根据具体情况准确判断行为人的刑事责任能力，确保法律的正确实施。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。