未成年骑自行车被撞的责任判定是一个涉及多方面因素的综合性法律评估过程。以下是对此问题的详细解答：
一、责任判定的基本原则
在判定责任时，首先需依据交通法规，并结合事故的具体情况、未成年人的年龄与认知能力等多方面因素来综合考量。
二、依据交通法规确定责任
一方过错：
- 若事故完全由一方当事人的过错导致，如机动车闯红灯撞上正常骑行的未成年人，则该方需承担全部责任。
双方或多方过错：
- 当双方或多方均有过错时，责任划分需根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，未成年人逆行且机动车超速，责任划分需视具体情节而定，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
均无过错：
- 若各方均无过错，且事故属于交通意外事故，则各方均无责任。
一方故意：
三、考虑未成年人的特殊情况
年龄与行为能力：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，驾驶自行车必须年满12周岁。未满12周岁的未成年人骑车发生事故，其监护人可能因监护不力而需承担一定责任。
认知能力与判断力：
- 鉴于未成年人可能缺乏足够的判断力和应对突发状况的能力，在责任判定时会适当考虑这一因素，以确保对未成年人的保护。但这并不意味着未成年人可以免除因其过错导致的责任。
教育与警示不足：
- 若事故发生地交通安全设施不完善或缺乏警示标志，相关管理部门也可能因管理不善而承担一定责任。
四、事故责任认定流程
现场勘查：
- 交警部门在接警后会立即到达现场，收集证据，包括照片、视频、车辆痕迹、证人证言等。
调查取证：
- 交警会询问事故当事人，了解事故经过，并调取监控录像、查看车辆行驶记录等，以获取全面信息。
检验鉴定：
- 必要时，交警部门会对事故车辆进行检验，以确定车辆安全性能、行驶速度等，为责任认定提供科学依据。
责任认定与复核：
- 交警部门根据勘查、调查和检验结果，依据法律法规和标准进行责任认定，并出具认定书。当事人对认定有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、实际操作建议
及时报警：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行公正的责任认定。
寻求专业帮助：
- 在处理事故责任纠纷时，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。
加强安全教育：
- 家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力，预防类似事故的发生。
综上所述，未成年骑自行车被撞的责任判定需综合考虑交通法规、事故具体情况以及未成年人的特殊情况等多方面因素。同时，也提醒广大未成年人及其家长要时刻关注交通安全，遵守交通法规，确保骑行安全无忧。