当股东未履行出资义务导致公司无法正常经营时，公司可以采取一系列措施来维护自身权益和恢复正常运营。以下是我作为专业律师，结合《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，为您提供的详细建议：
结论前置
公司应首先通过内部协商与催告要求股东履行出资义务，若无果，则可采取法律途径追究股东责任，包括提起诉讼、申请强制执行等。同时，公司也可考虑调整治理结构或启动减资、清算程序以应对危机。
详细分析
内部协商与催告
- 发送书面催告函：公司应明确告知股东其未履行出资义务的事实及可能面临的法律后果，要求其在规定期限内补足出资。
- 召开股东会决议：通过正式会议形成补缴方案，并形成具有法律效力的文件，以督促股东履行出资义务。
法律途径解决
- 提起股东出资纠纷诉讼：若股东经催告后仍不履行出资义务，公司可向法院提起诉讼，要求股东履行出资义务，并可主张逾期利息及违约金。
- 申请强制执行：若法院判决后股东仍不履行，公司可向法院申请强制执行，如冻结银行账户、查封财产等，以强制股东履行出资义务。
调整公司治理结构
- 限制未出资股东的表决权：根据《公司法》司法解释，公司可限制未按期出资股东的表决权，以保护其他已出资股东的合法权益。
- 引入新投资者：通过增资扩股的方式引入新投资者，以稀释未出资股东的股权比例，同时为公司注入新的资金活力。
启动减资或清算程序
- 减资程序：若公司因股东未出资而导致资本不足，可考虑减少注册资本，并注销未实缴部分，以减轻公司负担。
- 公司解散清算：在极端情况下，如公司长期无法恢复经营，可依法解散公司并进行清算，以结束公司的法人资格。
实际案例参考
以“甲公司与乙股东出资纠纷案”为例，乙作为甲公司股东未实际缴纳认缴的出资额，导致公司经营陷入困境。甲公司起诉要求乙履行出资义务，法院最终支持甲公司诉求，判令乙补缴出资并支付利息，同时赔偿公司因乙未及时出资导致的直接经济损失。
预防建议
为避免类似问题再次发生，公司应采取以下预防措施：
- 完善公司章程：明确出资时间、方式及违约责任条款，以增强股东的出资意识。
- 加强前期尽调：对股东资信能力进行充分审查，确保股东具备履行出资义务的能力。
- 设置分期出资机制：降低一次性出资压力，便于动态监控股东的出资情况。
- 建立履约担保制度：要求股东提供财产抵押或第三方保证，以确保出资义务的履行。
综上所述，当股东未履行出资义务导致公司无法正常经营时，公司应综合运用内部协商、法律途径、调整治理结构及启动减资或清算程序等多种措施来维护自身权益和恢复正常运营。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。