司法鉴定伤残等级在符合法定程序和标准的情况下，通常是会被保险公司认可的。以下是对此问题的详细分析：

首先，保险公司评判司法鉴定效力时，主要会依据以下几个方面：

1. 鉴定机构的资质：保险公司会特别注重司法鉴定机构的资质情况。只有那些经过省级司法行政部门审核登记并编入名册，具备合法资质的专业机构所出具的鉴定结果，保险公司才会更倾向于接受。这些机构在行业内通常具有良好的信誉和广泛的认可度。

2. 鉴定人员的资格：鉴定人员的专业资格也是保险公司考量的重要因素。具备专业资格的鉴定人员所进行的鉴定，其可信度会更高。因此，在进行司法鉴定时，应确保鉴定人员具备相应的资格和资质。

3. 鉴定过程的合法性：整个鉴定过程必须严格遵循相关法律法规和行业标准，从鉴定的委托、受理到检查、检验，再到最终出具鉴定意见书，每一个环节都要符合要求。任何程序上的瑕疵，如鉴定人员与案件有利害关系未回避、样本采集不规范等，都可能导致保险公司对鉴定结果提出质疑。

其次，如果司法鉴定是由具有合法资质的鉴定机构，并且严格按照相关法律法规和鉴定标准进行的，那么其结果通常会顺利地被保险公司所接受。然而，一旦鉴定过程中出现瑕疵，比如鉴定机构不具备相应的资质、鉴定人员不符合要求、鉴定程序不合法或鉴定资料不真实等情况，保险公司就可能会提出异议，并要求重新进行鉴定。

此外，保险合同中可能明确指定了鉴定机构的选择范围或鉴定标准。被保险人应按照合同约定的程序，选择合同指定范围内的鉴定机构进行鉴定，并确保鉴定结果是依据保险合同所明确约定的鉴定标准作出的。当鉴定标准与合同约定相符时，保险公司一般会承认鉴定结果。

最后，为确保鉴定结果的合法性和有效性，建议被保险人在进行司法鉴定时，务必选择具有合法资质的鉴定机构、遵循合规的鉴定程序、提供真实的鉴定资料，并提前了解保险公司的具体要求和规定。如果遇到争议或问题，可以及时与保险公司进行沟通协商，必要时寻求专业的法律帮助以维护自身合法权益。