快递放楼梯口被拿走了，如果未经允许，这种行为一般构成盗窃。下面我将从法律角度对此进行详细解释：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 在这个案例中，快递被放置在楼梯口，如果行为人未经允许擅自取走，就构成了以非法占有为目的的秘密窃取行为。

2. 构成盗窃的要素：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的。即行为人取走快递是为了自己占有，而不是为了临时使用或帮助他人保管。
   • 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为。在这个案例中，快递被放置在楼梯口，行为人趁人不备或利用他人不注意的机会将快递取走，符合秘密窃取的特征。
   • 财物价值：虽然快递的价值可能不大，但盗窃行为并不以财物价值大小作为唯一标准。只要行为人实施了秘密窃取的行为，就构成了盗窃。当然，如果快递价值较大，那么盗窃行为的性质可能会更加严重。

3. 法律后果：

   • 如果行为人被证实实施了盗窃行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
   • 同时，行为人还需要承担民事责任，即赔偿快递所有人的损失。

综上所述，快递放楼梯口被拿走了，如果未经允许，这种行为一般构成盗窃。如果你遇到了类似的情况，建议及时报警并寻求法律援助。我可以为你提供专业的法律咨询和帮助。