公司法人离世后，注销公司需遵循一系列法定流程。以下是详细的步骤和注意事项：

一. 初步准备与报告

1. 报告法人离世情况：首先，公司需向工商局、税务局等相关政府部门报告法人离世的情况，并提供县以上公安局核销的死亡证明，以确保政府或相关机构了解公司的现状。

2. 推选新的负责人：由于法人已离世，公司需依据公司章程或相关法律法规，推选出新的法人代表或负责人来处理公司的注销事宜。

二. 公司注销决议与清算组成立

1. 确定注销决议：公司股东会或股东大会需作出同意注销公司的决议，明确注销原因及成立清算组等事项。

2. 成立清算组：清算组由法人的继承人、股东等相关人员组成，负责全面清理公司的财产、债权债务。清算组需制定清算方案，对公司的资产、负债等进行清理和处置，并在规定时间内通知债权人并公告，以便债权人申报债权。

三. 进行清算工作

1. 清理公司财产：全面清查公司的各类资产，编制资产负债表和财产清单。

2. 处理债权债务：核实并清偿公司的债务，收取债权。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

3. 编制清算报告：清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。

四. 税务与工商注销

1. 注销税务登记：持清算报告等相关材料向税务机关申请注销税务登记，确保公司已结清所有税款、滞纳金和罚款。

2. 注销工商登记：完成税务注销后，向公司登记机关提交注销登记申请书、公司决议、清算报告、《企业法人营业执照》正副本等文件，申请注销公司登记。经审核通过后，收缴营业执照，公告公司终止。

五. 其他后续事项

1. 银行账户注销：携带公司相关证件、印鉴等资料，到公司开户银行办理银行账户注销手续。

2. 印章注销：前往公安机关指定的刻章单位，注销公司的公章、财务章等各类印章。

我建议在整个注销过程中，相关股东、清算组成员应认真履行职责，确保公司合法、有序地完成注销。同时，由于具体的注销流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地商务部门或专业机构以获取准确指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。