可以直接起诉离婚。

一. 诉讼离婚的条件与情形

1. 条件：诉讼离婚适用于一方想离婚而另一方不同意，或者双方对财产分割、子女抚养等问题未达成一致的情况。只要夫妻感情确已破裂，且满足法定的离婚情形，就可以直接向法院提起离婚诉讼。
2. 法定情形：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，法定离婚情形包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。若存在这些情形之一，且调解无效，法院应准予离婚。

二. 诉讼离婚需准备的材料

1. 身份材料：包括原告、被告的身份证复印件，以及结婚证原件及复印件，用以证明双方的身份信息和婚姻关系。
2. 证据材料：需要准备证明夫妻感情破裂的证据，如家暴报警记录、医院诊断证明、分居的租赁合同或居委会证明等。若涉及子女抚养问题，还需准备子女出生证明及自己抚养子女更有利的证据。同时，关于财产分割，要准备各类财产清单及权属证明。
3. 起诉状：需明确诉讼请求，如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分配方式等，并阐述事实与理由。

三. 诉讼离婚的程序

诉讼离婚需按照法定的程序进行，包括立案、庭审以及判决等各个环节。在提起离婚诉讼前，建议详细梳理情况，确保材料完备，以利于诉讼顺利进行。

综上所述，只要满足法定的离婚情形，就可以直接向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，需要准备充分的证据材料，并按照法定的程序进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。