闯了停车关卡离开，如果符合特定情形，算逃逸，需要承担相应的法律责任。具体分析如下：

一. 闯了停车关卡是否算逃逸

1. 定义与性质：逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律责任而离开现场的行为。闯了停车关卡并离开，如果伴随着未履行相关责任或义务，如未支付停车费、未配合管理人员调查等，且情节严重，有可能被视为一种逃避责任的行为，从而构成逃逸。
2. 实际情况判断：是否构成逃逸，还需结合具体情况判断。例如，如果闯卡是出于紧急避险或误操作，且事后主动承担责任，可能不被视为逃逸。但如果闯卡后故意逃避责任，如拒绝支付费用、不提供个人信息等，则更有可能被认定为逃逸。

二. 闯了停车关卡逃逸的处理方式

1. 民事责任：如果闯卡行为导致停车场或他人财产损失，逃逸者可能需要承担民事赔偿责任。根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
2. 行政责任：对于闯卡逃逸行为，公安机关交通管理部门或相关管理部门有权进行处罚。根据具体情况，可能面临罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚。
3. 刑事责任：如果闯卡逃逸行为情节严重，触犯刑法，如造成重大财产损失或人员伤亡，逃逸者可能面临刑事追责。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，可能处三年以上七年以下有期徒刑。

我建议，如果您不小心闯了停车关卡，应立即停车并与管理人员沟通，说明情况并主动承担责任。如果确实存在逃逸行为，应尽快向相关部门投案自首，并积极配合调查和处理，以减轻可能的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。