当法院调解不成功时，当事人并不一定要立即选择起诉。调解只是诉讼过程中的一个环节，其目的在于通过双方协商达成和解，从而解决纠纷。如果调解未能达成共识，当事人可以根据实际情况和自身意愿，选择继续寻求其他纠纷解决途径，或者直接采取法律手段进行诉讼。

在决定是否起诉之前，当事人需要全面考虑多个因素，包括所掌握的证据质量、可能面临的庭审与讼费负担，以及预期胜诉的概率等。这些考量有助于当事人做出明智的判断。如果当事人认为只有通过诉讼才能更有效地维护自己的权益，并且已经做好了充足的证据储备，愿意承担所有相关的讼争成本，那么可以依法向具有司法管辖权的法院提交起诉请求。

在起诉过程中，当事人需要严格遵守法律规定的程序和规范。首先，要准备起诉状，清晰写明原、被告的身份信息、诉讼请求、事实与理由等。其次，要收集并提交支持自己诉求的关键证据材料，这些证据需具备真实性、关联性和合法性。此外，还需准备原、被告的主体资格证明材料，如身份证复印件等。如果委托他人代理诉讼，还需提交授权委托书。

关于起诉后庭审的时间安排，这通常并无固定期限。法院会根据案件的具体情况和审判进程来安排庭审时间。因此，在调解失败后，当事人应保持耐心，并及时关注法院的通知和安排。

总的来说，调解不成功并不意味着必须立即起诉。当事人应综合考虑各种因素，慎重做出决定。如果决定起诉，应严格按照法律规定的程序进行准备和递交材料，以确保自己的权益得到有效维护。