起诉法定继承需要准备一系列证件和手续，以下是根据您提供的信息整理出的详细清单：

一、基本证件与材料

1. 身份证明材料：

   • 所有继承人的身份证、户口簿等身份证明材料（需验原件，提交复印件）。
   • 如继承人中有已死亡的，还需提供其死亡证明、婚姻状况证明以及该继承人的配偶、子女、父母情况的亲属关系证明等。

2. 被继承人相关材料：

   • 被继承人的死亡证明（如火化证、墓碑照片等）。
   • 被继承人遗产的财产清单及所有权证明（如房产证、银行存款证明、股票账户信息等）。

3. 亲属关系证明：

   • 载明被继承人的配偶、父母、子女情况的亲属关系证明。
   • 如涉及第二顺序顺位法定继承人，还需提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母情况的亲属关系证明。

二、起诉状与管辖

1. 起诉状：

   • 起诉状应用黑色钢笔、签字笔书写或打印，不能用圆珠笔、铅笔书写。
   • 诉讼请求须明确，如有具体请求金额的，应附计算方法及详细的计算清单。

2. 管辖确定：

   • 因继承纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。

三、诉讼主体资格与证据

1. 证明诉讼主体资格的材料：

   • 提交身份证明资料（身份证、户口簿、居住证等）的正反面复印件，并验原件。

2. 证明诉讼主体适格的证据：

   • 证明当事人是合法继承人的，应提交结婚证、户口簿、身份证或相关机关出具的证明。
   • 如当事人为无民事行为能力或限制民事行为能力人，还需提交监护人的身份证明资料。

3. 证明法定继承法律关系成立的证据：

   • 被继承人死亡证明书。
   • 如是养子女，应提交收养关系证明书。
   • 如是继承人以外依靠被继承人抚养的人，应提交相关证明。

四、财产范围与诉讼费用

1. 证明被继承人财产范围的证据：

   • 房产：提交房产证或购房合同、交款发票等。
   • 银行存款：提交银行账号，并可申请法院调查。
   • 股票：提交股东代码、资金账号，并可申请法院调查。
   • 车辆：提交行驶证、车牌号。
   • 公司股权：提交公司工商登记情况、出资证明等。
   • 债权债务：提交借据、欠条等相关证据。

2. 诉讼费用：

   • 根据案件具体情况，可能需要交纳诉讼费用。如因交纳诉讼费用有困难，可向法院申请缓交、减交或免交，并需提交相关证明材料。

五、其他手续

1. 委托授权：

   • 如当事人不能亲自参加诉讼，需提交委托人亲笔签名的授权委托书，并明确代理权限。

2. 填写相关表格：

   • 须填写《证据目录》、《当事人送达地址确认书》等表格，并确保所有材料均用A4纸提交。

综上所述，起诉法定继承需要准备的证件和手续相对繁琐，建议您在起诉前仔细核对并准备齐全，以确保诉讼的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或法律机构。