醉酒驾驶能取保候审的条件主要包括以下四点：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑。在某些特定情境中，醉酒驾驶的犯罪情节相对轻微，可以满足这一法律前提条件。例如，若醉驾行为未造成严重后果，且犯罪嫌疑人认罪态度良好，可能面临较轻的刑罚，此时可以申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性。若犯罪嫌疑人虽可能面临较重的刑罚，但其社会危险性较低，如初次犯罪、认罪态度诚恳，并且有稳定的居所和职业，取保候审不会对社会造成潜在风险，则可以申请取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性。若犯罪嫌疑人因健康原因或处于特殊生理状态，如患有严重疾病、生活无法自理，或者正在怀孕、哺乳期间，且取保候审不会对社会造成危害，也可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。当羁押期限即将届满，而案件仍未得到妥善处理时，为了保证诉讼程序的顺利推进，也需要考虑为犯罪嫌疑人提供取保候审的机会。
这些条件均基于《刑事诉讼法》第六十七条的规定，是人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的法定条件。我建议，在符合上述条件的情况下，犯罪嫌疑人及其家属可以积极向有关机关提出申请，以争取取保候审的机会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。