公司公车私用通常指的是公司员工或管理人员，在未经公司允许或违反公司规定的情况下，将公司拥有的车辆用于个人或非公务目的。这种行为可能涉及对公共资源的不当使用，甚至可能触犯法律或公司规定。
从更具体的角度来看，公车私用的定义可能包括以下几个方面：
主体：公车私用的主体通常是公司或组织的员工，特别是那些有权接触或使用公司车辆的人员，如驾驶员、管理人员等。
行为：公车私用涉及将公司车辆用于个人目的，如接送家人、朋友，进行私人旅行，或者用于其他非工作相关的活动。这通常违反了公司关于车辆使用的规定。
意图：公车私用通常是有意的行为，即行为人明知自己的行为违反了公司规定或法律法规，但仍然选择这样做。
后果：公车私用可能导致公司资源的浪费，增加公司的运营成本，甚至可能引发法律纠纷或损害公司的声誉。
以案例中的黄某为例，他作为派驻混合所有制企业的党员领导干部，将企业的车辆用于私人用途（如上下班等），且未报请上级领导同意。这种行为就构成了公车私用，违反了《中华人民共和国企业国有资产法》的相关规定，并因此受到了相应的党纪处分。
此外，从更广泛的角度来看，公车私用还可能涉及违反《党政机关公务用车管理办法》等规定。这些规定通常要求党政机关和公职人员严格遵守公务用车的使用和管理规定，防止公车私用等违规违纪行为的发生。
综上所述，公司公车私用是一种违反公司规定和可能触犯法律的行为，它涉及将公司车辆用于个人或非公务目的，并可能导致一系列不良后果。因此，公司和员工都应该严格遵守相关规定，确保公司车辆的正确使用和管理。