是的，生产安全事故确实需要调查后才能认定。以下是对这一结论的详细阐述：
一、法律依据与事故定义
根据《中华人民共和国安全生产法》及《生产安全事故报告和调查处理条例》等相关法律法规，生产经营活动中发生的造成人身伤亡或者直接经济损失的事件，被定义为安全生产事故。这些法规为事故的报告、调查和处理提供了明确的法律框架。
二、事故调查的必要性
- 查明事实：事故调查是查明事故发生经过、原因、人员伤亡情况及直接经济损失的重要途径。通过现场勘查、询问相关人员、查阅资料等方式，可以全面了解事故的各个方面。
- 确定责任：事故调查有助于确定事故责任主体，包括企业、单位、个人等，并分析责任主体在事故中的过错程度。这是后续处理事故、追究责任的重要依据。
- 提出整改措施：通过事故调查，可以发现事故暴露出的问题和隐患，从而提出针对性的整改措施和建议，防止类似事故再次发生。
三、事故认定的流程
- 事故报告：事故发生后，现场人员应立即向本单位负责人报告，单位负责人则需按规定时间向县级以上人民政府安全生产监督管理部门和相关部门报告。
- 事故调查：政府部门会组织事故调查组，对事故进行全面调查。调查组由安监部门、公安机关、工会等多部门组成，确保调查的客观性和全面性。
- 事故分析：调查组会对收集到的证据进行分析，确定事故的直接原因和间接原因，为事故定性提供依据。
- 事故定性：根据事故的性质、严重程度及影响范围，将事故分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故。
- 责任认定：确定事故责任主体，并分析其在事故中的过错程度。
- 提出处理建议：根据事故调查结果和责任认定，提出对责任主体的处理建议，如行政处罚、刑事责任追究等。
综上所述，生产安全事故的认定是一个严谨而系统的过程，必须严格遵守相关法律法规和程序要求。通过事故调查，可以查明事实、确定责任、提出整改措施，为事故的处理和预防提供有力支持。因此，生产安全事故确实需要调查后才能认定。