需要有两个无利害关系人在场的遗嘱主要涉及到以下几种形式：

1. 代书遗嘱：

   • 代书遗嘱是指由遗嘱人口述遗嘱内容，由见证人中的一人代为书写完成的遗嘱。
   • 在这种情况下，必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和合法性。
   • 除了见证人在场外，代书遗嘱还需要遗嘱人、代书人和其他见证人的签名，并注明年月日，才能生效。

2. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱是指遗嘱人通过打印方式制作的遗嘱。
   • 与代书遗嘱类似，打印遗嘱也需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页上签名，并注明年月日，以确保遗嘱的完整性和真实性。

3. 录音录像遗嘱：

   • 录音录像遗嘱是指遗嘱人通过录音或录像方式口述遗嘱内容的遗嘱。
   • 在制作录音录像遗嘱时，同样需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音、录像中记录其姓名或者肖像，并注明年月日，以证明遗嘱的真实性和有效性。

4. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱是指遗嘱人在危急情况下，以口头方式口述遗嘱内容的遗嘱。
   • 口头遗嘱也需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性。
   • 需要注意的是，一旦危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱即失效。

综上所述，需要有两个无利害关系人在场的遗嘱形式包括代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱以及特定情况下的口头遗嘱。这些遗嘱形式在制定时，都必须严格遵守法律规定的形式和要求，以确保遗嘱的法律效力。如果您在遗嘱制定或遗产继承方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。