针对“满16周岁参与抢劫、非法拘禁怎么处理”的问题，以下是我给出的详细解答：
一、法律责任
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，年满16周岁的人实施抢劫、非法拘禁等犯罪行为，需要承担刑事责任。
抢劫：以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等严重情节，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
非法拘禁：非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。若致人重伤、死亡或存在其他特别严重情节，将处三年以上十年以下有期徒刑。
二、未成年人犯罪的处理原则
对于16至18周岁的未成年人犯罪，法律规定应当从轻或者减轻处罚。法院在量刑时会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度以及未成年人的成长环境、教育情况等多方面因素。
三、实际案例处理
以抢劫为例，若一个刚满16周岁的未成年人实施了抢劫行为，司法机关会按照以下步骤处理：
调查取证：警方会进行详细的调查取证工作，包括现场勘查、询问证人、提取物证等，以确定犯罪事实和犯罪嫌疑人的身份。
依法拘留：在掌握充分证据后，警方会依法对犯罪嫌疑人进行拘留，并移送检察机关审查起诉。
审查起诉：检察机关会对案件进行审查，确认犯罪事实清楚、证据确实充分后，向法院提起公诉。
法院审判：法院会依法组成合议庭对案件进行审判。在审判过程中，法院会充分考虑未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，并依法作出从轻或减轻处罚的判决。
教育挽救：对于未成年人犯罪，司法实践中注重教育挽救。法院可能会适用非监禁刑或采取社区矫正等措施，帮助未成年人改过自新，重新融入社会。
四、建议与总结
对于满16周岁的未成年人参与抢劫、非法拘禁等犯罪行为，法律将依法追究其刑事责任。但考虑到未成年人的特殊性和可塑性，司法机关在量刑时会给予从轻或减轻处罚。同时，社会、学校和家庭也应加强对未成年人的教育和关爱，帮助他们树立正确的价值观和人生观，预防犯罪的发生。
总之，满16周岁的未成年人参与抢劫、非法拘禁等犯罪行为将受到法律的制裁，但司法机关也会充分考虑其未成年人身份和犯罪情节，依法作出公正、合理的判决。