关于违章路边停车发生事故后的责任认定，这是一个涉及多个因素和具体情境的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、责任认定的基本原则

1. 依法定责原则：依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，结合事故的具体情况来确定责任。
2. 因果关系原则：分析事故发生的直接和间接原因，以及这些原因与损害结果之间的因果关系。
3. 过错程度原则：考虑各方当事人在事故发生中的过错程度，包括违法行为的性质、情节和后果。

二、合法停车与违法停车的责任划分

1. 合法停车情形：

   • 如果车辆已停入合规车位（如划线停车位或停车场），且未违反交通标志标线，通常无需担责。
   • 在非禁停路段短暂停车时，驾驶员需确保安全并开启警示灯。若因未观察路况导致事故，可能承担次要责任。

2. 违法停车情形：

   • 在明确禁止停车的区域（如消防通道、人行横道、公交站台等）停车，将直接认定为违法行为，并需承担主要或全部责任。
   • 即使停在允许区域，但若停放方式不当（如影响其他车辆视线、逆向停车、压线停车等），导致其他车辆或行人无法正常通行而引发事故，停车方也需承担相应责任。

三、特殊场景下的责任判定

1. “开门杀”事故：如果乘客在停车后未注意观察周围情况就打开车门，导致后方来车或行人避让不及而发生碰撞，驾驶员与乘客将共同承担责任。
2. 停放车辆自身受损：若车辆因停放不当被剐蹭或撞击，责任通常由肇事方承担。但车主若存在违规停车行为，可能影响赔偿比例。

四、证据收集与责任认定流程

1. 关键证据：包括现场照片/视频、行车记录仪数据、目击证人证言以及交警现场勘查记录。
2. 责任认定程序：
   • 轻微事故可协商处理，并签署书面协议。
   • 争议较大时需报警，交警将根据《道路交通事故处理程序规定》出具责任认定书。
   • 对认定结果不服的，可在3日内申请复核。

五、法律后果与风险防范

1. 法律后果：

   • 民事责任：赔偿对方人身及财产损失。
   • 行政责任：违法停车可能面临罚款20-200元，拖移车辆费用自理。
   • 刑事责任：重大事故致人死亡且负主责以上，可能构成交通肇事罪。

2. 风险防范建议：

   • 优先选择正规停车场。
   • 临时停车时开启双闪并放置三角牌。
   • 下车前观察周围环境。
   • 定期检查停车区域的合法性。

综上所述，违章路边停车发生事故后的责任认定是一个复杂的过程，需要考虑多个因素和具体情境。为了降低风险，建议驾驶员在停车时严格遵守交通法规，并确保停车位置的安全性和合法性。