关于您提出的“宅基地转让合同超过二十年收回土地诉讼时效”的问题，这是一个涉及宅基地权益和诉讼时效的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、诉讼时效的基本概念
诉讼时效是指权利人在法定时间段内不行使权利，即丧失请求人民法院保护其民事权利的法律制度。对于一般民事权利，诉讼时效通常为三年。然而，对于不动产物权和登记的动产物权，权利人请求返还财产的请求权并不适用诉讼时效的规定。
二、宅基地转让合同与诉讼时效
宅基地权属争议：
- 如果宅基地转让合同涉及的纠纷是关于宅基地的权属争议，即不动产物权的归属问题，那么这类纠纷通常不适用诉讼时效的规定。只要能证明自己的合法权益，即使超过20年，仍有可能获得法律的支持。
宅基地使用引发的侵权纠纷：
- 如果纠纷是因宅基地使用而引发的侵权纠纷，如租赁、借用等产生的债权性质纠纷，那么这类纠纷适用普通的诉讼时效规定，即三年。同时，最长诉讼时效为二十年。如果超过二十年，且对方以诉讼时效抗辩，那么权利人可能面临败诉的风险。
三、超过诉讼时效的维权途径
协商：
- 如果已经超过诉讼时效，首先建议尝试与对方进行协商，看是否能通过和解的方式解决纠纷。
向法院说明情况：
- 如果协商无果，可以向法院详细说明情况，特别是如果存在诉讼时效中断、中止等法定情形，或者对方承认权利存在等特殊情况，法院可能会根据公平原则等进行处理。
收集证据，明确纠纷性质：
- 为了更有效地维权，建议收集相关证据，并明确纠纷的性质是物权纠纷还是债权纠纷。如果是物权纠纷，即使超过20年，仍可维权；如果是债权纠纷且无特殊情况，超过20年维权则较为困难。
四、注意事项
- 在涉及宅基地等重要权益时，应及时留意诉讼时效，防止因时效问题导致权益受损。
- 如果对时效认定、法定事由等方面存在疑问，或者不清楚如何采取恰当措施维护自身权益，建议咨询专业律师或法律机构。
综上所述，宅基地转让合同超过二十年收回土地的诉讼时效问题需要根据具体情况来判断。如果是权属争议等物权纠纷，通常不适用诉讼时效；如果是因宅基地使用而引发的债权纠纷，则可能受诉讼时效的限制。在任何情况下，都建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。