关于无人驾驶车辆事故责任认定的判例，由于无人驾驶技术属于新兴领域，且具体判例会依据事故的具体情况、法律法规的适用以及司法实践而有所不同。但我可以根据现有的法律框架和一般原则，为你提供一些无人驾驶车辆事故责任认定的基本思路和可能的情况。
一、结论前置
无人驾驶车辆事故责任认定是一个复杂且需综合多方面因素考虑的问题，具体责任划分需依据事故的具体情况、各方行为及过错程度，并参照相关法律法规进行综合判断。
二、无人驾驶车辆事故责任认定的基本思路
依据现有法律法规：
- 《道路交通安全法》是处理道路交通事故的基础性法律，对于无人驾驶汽车而言，该法同样适用。它规定了车辆在道路上行驶的基本原则、交通信号的使用、行车速度、车辆安全设施等方面的要求。
- 《道路交通事故处理程序规定》详细规定了交通事故发生后的处理程序，包括报警、现场勘查、证据收集、责任认定、调解和诉讼等环节。
考虑无人驾驶车辆的特性：
- 无人驾驶车辆不存在传统意义上的“使用人”（司机），因此责任可能转移到车辆的管理和所有人身上。
- 若事故由车辆本身（如操作系统和软件问题故障等）导致，则由车辆的所有人、管理人承担责任。
- 车辆所有人、管理人赔偿后，可以依法向负有责任的无人驾驶汽车生产者、销售者等进行追偿。
结合具体事故情况：
- 如果交通事故是由行人或其他车辆的过错导致，那么行人或其他车辆管理和所有人将对事故承担相应责任。
- 乘客在一般情况下无需承担责任，但如果存在故意或过失行为导致事故发生，可能需要承担相应的责任。
三、可能的情况及判例分析
（由于具体判例会依据事故的具体情况和法律法规的适用而有所不同，以下仅为假设性情况分析）
无人驾驶车辆因技术故障导致事故：
- 在这种情况下，如果事故是由于无人驾驶车辆的技术故障（如传感器失灵、算法错误等）导致的，那么车辆的所有人或管理人可能需要承担主要责任。
- 判例可能会依据《道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，结合事故的具体情况，判定车辆的所有人或管理人承担相应的赔偿责任。
行人或其他车辆过错导致事故：
- 如果事故是由于行人闯红灯、其他车辆违规行驶等过错导致的，那么行人或其他车辆的管理和所有人可能需要承担主要责任。
- 判例在这种情况下可能会依据事故现场勘查、证人证言等证据，判定行人或其他车辆的管理和所有人承担相应的责任。
乘客故意或过失行为导致事故：
- 在极少数情况下，如果乘客存在故意或过失行为（如干扰无人驾驶系统的正常运行、在车内做出不当行为等）导致事故发生，那么乘客可能需要承担相应的责任。
- 判例在这种情况下会依据乘客的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，判定乘客承担相应的责任。
四、总结与建议
无人驾驶车辆事故责任认定是一个复杂且需综合多方面因素考虑的问题。在处理这类事故时，应客观分析事故情况，依法公正地进行责任认定。同时，也建议无人驾驶车辆的所有人、管理人以及乘客等相关方，在使用无人驾驶车辆时严格遵守相关法律法规和安全规定，确保行车安全。
如果你有更具体的事故情况或法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析和建议。