关于选代表起诉的程序，以下是详细的步骤和解释：

一、确定诉讼代表人

1. 推选或指定：众多当事人需要通过推选的方式确定诉讼代表人，或者由法院在必要时指定能代表全体当事人利益的人作为诉讼代表人。推选时需充分考量代表人选对全体当事人利益的维护能力与公正性。

二、准备起诉材料

1. 起诉状：准备起诉状，清晰写明诉讼请求、事实和理由等，确保内容符合法律要求。
2. 证据材料：同时准备相关证据材料，如合同文件、证人证言等，用以支持诉讼请求。证据要真实、有效且与诉求紧密相关。

三、向有管辖权的法院提起诉讼

1. 确定管辖法院：依据法律规定的管辖原则，精准找到有管辖权的法院。
2. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给法院，包括起诉状、证据材料等。

四、法院受理与审查

1. 受理审查：法院会仔细审查起诉材料，若符合受理条件就予以受理。
2. 后续事宜：法院受理后会确定开庭时间、地点等后续事宜，并通知诉讼代表人。

五、参与诉讼过程

1. 代表参与：诉讼代表人代表全体当事人参与庭审，进行举证、质证、辩论等活动。
2. 维护权益：诉讼代表人必须忠实履行职责，依法维护被代表当事人的合法权益。

六、特别注意事项

1. 诉讼代表人的权限：诉讼代表人在诉讼中实施的诉讼行为对其代表的当事人发生法律效力。但如果牵涉到对被代表的当事人的实体权利和程序权利的处分，如放弃诉讼请求、承认对方诉讼请求、进行和解等，须取得被代表的当事人的特别授权或者征得其同意方可实施。
2. 诉讼代表人的更换：如果诉讼代表人不能正确行使其代表职责，或者不能善意地维护其所代表的当事人的利益，被代表的当事人有权对该诉讼代表人进行更换。

综上所述，选代表起诉的程序包括确定诉讼代表人、准备起诉材料、向有管辖权的法院提起诉讼、法院受理与审查以及参与诉讼过程等步骤。在每个步骤中都需要遵循法律规定和要求，确保诉讼的顺利进行和当事人的合法权益得到维护。