占用自行车道行驶的处罚因地区而异，但通常都会依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，结合当地的具体规定来执行。一般情况下，占用自行车道行驶被视为不按规定车道行驶的违法行为，对此类行为可处以罚款，罚款金额常见的范围在100元至200元之间。同时，部分地区可能会对驾驶者扣2分，但具体扣分情况各地有所不同，也有地区可能不扣分。

特别值得注意的是，机动车在自行车道右拐也属于违反规定使用专用车道的违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这类行为将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，部分地区还可能对驾驶人记3分。

为避免此类处罚，驾驶者应当：

1. 密切观察路面交通标识和标线，明确不同车道的使用规定。
2. 自觉遵守交通法规，确保按照规定的车道行驶。
3. 加强对交通法律法规的学习，提高自身的交通安全意识，文明驾驶。

如果驾驶人不慎违反了相关规定并收到了罚款通知，应及时到指定的银行缴纳罚款，以避免产生不必要的滞纳金和经济负担。同时，驾驶人也应从每次违规中吸取教训，不断规范自己的驾驶行为，共同维护道路交通的安全与秩序。