起诉、申诉和上诉在司法程序中具有一定的顺序和区别，它们分别适用于不同的情境和阶段。以下是对这三个概念的详细解释以及它们之间的先后顺序：

一、起诉

起诉是司法程序中的第一步，也是启动诉讼程序的关键环节。当公民、法人或其他组织认为自己的合法权益受到侵害时，可以向人民法院提起诉讼，请求法院依法裁判。起诉需要符合一定的条件，如原告必须与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。

在起诉阶段，原告需要向法院递交起诉状和有关证据，并按照法院的要求预交诉讼费用。法院会对起诉进行审查，如果认为符合起诉条件，会在规定时间内立案，并通知原告进入审理程序。

二、上诉

上诉是在一审判决或裁定作出后，当事人对判决或裁定不服，向上一级法院提出请求，要求重新审理并改判或撤销原判决或裁定的行为。上诉是当事人对一审判决或裁定结果不满时的一种救济途径。

在上诉阶段，当事人需要在规定的上诉期内向上一级法院递交上诉状，并预交上诉费用。上一级法院会对上诉进行审查，并依法作出处理。如果上诉有理，法院可能会改判或撤销原判决或裁定；如果上诉无理，法院会驳回上诉，维持原判决或裁定。

三、申诉

申诉通常指的是对已经发生法律效力的判决、裁定或决定提出异议，请求司法机关重新审查并作出处理的行为。申诉与上诉不同，它通常是在判决、裁定或决定已经发生法律效力后提出的，而且申诉的提起并不一定会导致原判决、裁定或决定的改变。

在申诉阶段，当事人需要向有关司法机关提出申诉请求，并提交相关证据和材料。司法机关会对申诉进行审查，并根据实际情况作出处理。如果申诉有理，司法机关可能会启动再审程序，重新审理案件；如果申诉无理，司法机关会驳回申诉，维持原判决、裁定或决定。

综上所述，起诉、上诉和申诉在司法程序中具有一定的顺序和区别。通常来说，起诉是启动诉讼程序的第一步，上诉是对一审判决或裁定不服时的救济途径，而申诉则是对已经发生法律效力的判决、裁定或决定提出异议的方式。在实际操作中，当事人需要根据自己的实际情况和法律规定来选择合适的司法救济途径。