热敏打印合同在满足一定条件下是有效的。但使用热敏纸签订合同存在显著弊端，因此一般不建议使用。下面我将详细解释这一问题：
热敏打印合同的有效性
从法律效力方面来看，用热敏纸签订的合同，只要满足以下条件，合同就是有效的：
- 当事人具备民事行为能力：合同双方必须具备相应的民事权利能力和民事行为能力。这是合同有效的基本前提。
- 意思表示真实：合同当事人的内心意愿与外在表示必须一致，不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。
- 内容合法且不违背公序良俗：合同内容必须符合法律法规的要求，不得违反法律的禁止性规定，也不能损害社会公共利益或违背社会公德。
- 形式符合要求：虽然打印合同属于书面形式的一种，但还需满足法律对特定合同形式的要求，如需要双方亲自签字或盖章等。
- 无其他法定无效情形：合同不存在一方以欺诈、胁迫手段订立，损害国家利益等法定无效情形。
热敏打印合同的弊端
尽管热敏打印合同在满足上述条件时可能有效，但热敏纸本身存在显著弊端：
- 字迹耐久性差：热敏涂层一旦受热、受光照，或者与塑料等物质接触，上面的字迹就会慢慢褪色，甚至完全消失。
- 不利于长期保存：合同属于重要的法律文件，需要长期保存以此来证明合同双方的权利和义务关系。热敏纸的字迹消失可能导致合同内容无法辨认，在合同履行过程中或出现纠纷需要处理时，难以举证合同的具体约定。
建议
为了避免热敏打印合同带来的潜在风险，建议在签订合同时选择那些能让字迹长期留存的纸张，如普通打印纸或专用合同纸，以确保合同的有效性和可追溯性。
综上所述，虽然热敏打印合同在满足一定条件下可能有效，但考虑到其存在的弊端和风险，一般不建议使用热敏纸签订合同。如有合同相关的问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。