帮助犯和从犯的定义在刑法中有着明确的区分，以下是对这两个概念的详细解释：

一、从犯的定义

从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。他们通常直接参与到犯罪活动中，但所起的作用相对较小，不是犯罪的主要策划者或实施者。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

二、帮助犯的定义

帮助犯是共同犯罪中的一种特殊类型，属于从犯的范畴。他们并没有直接参与到犯罪行为的实施中，而是通过提供工具、情报、场所等辅助手段，帮助主犯或其他从犯完成犯罪。帮助犯的行为对于犯罪的成功实施起到了推动作用，但他们自身并没有直接实施犯罪行为。

三、帮助犯与从犯的关系

1. 包含关系：帮助犯是从犯的一种，即从犯的范围更广，包含了帮助犯以及其他在共同犯罪中起次要或辅助作用的人员。
2. 作用不同：虽然帮助犯和从犯都在共同犯罪中起辅助作用，但帮助犯的作用更加特定，主要是通过提供辅助手段来协助犯罪，而从犯可能包括更多种类的辅助行为。
3. 法律后果：对于帮助犯和从犯，法律都规定了应当从轻、减轻处罚或者免除处罚的原则。但具体量刑时，法院会根据犯罪分子的具体行为、作用大小以及犯罪情节等因素进行综合考虑。

四、实例说明

假设有一个盗窃团伙，其中A是主犯，负责策划和组织盗窃行为；B是直接参与盗窃的从犯，负责实施具体的盗窃行为；而C则是帮助犯，他提供了盗窃所需的工具和信息，但没有直接参与盗窃行为。在这个案例中，A是主犯，B是从犯中的直接参与者，而C则是从犯中的帮助犯。

综上所述，帮助犯和从犯在刑法中有着明确的定义和区分。帮助犯是从犯的一种特殊类型，他们通过提供辅助手段来协助犯罪的实施，但并未直接参与犯罪行为。而从犯则是一个更广泛的概念，包括了所有在共同犯罪中起次要或辅助作用的人员。