想要让合伙人自愿退出，需要综合考虑多个方面，并采取一系列妥善的措施。以下是一些建议，希望能为您提供帮助：

一、明确退出意愿与原因

首先，您需要与合伙人进行坦诚的沟通，明确表达您希望其退出的意愿，并阐述具体的原因。这有助于让合伙人理解您的立场，并为后续的协商奠定基础。

二、协商沟通

1. 倾听对方想法：在表达您的意愿后，也要倾听合伙人的想法和诉求，了解其对退出的看法和期望。
2. 探讨退出方式：双方共同探讨退出的具体方式和条件，如股权转让、财产清算等，以达成双方都能接受的方案。

三、查看或制定协议

1. 查阅合伙协议：如果之前签订了合伙协议，应仔细查阅其中关于合伙人退出的相关条款，确保按照协议规定的程序进行操作。
2. 补充或制定协议：如果合伙协议中未明确规定退出条款，或者双方对退出方式有新的约定，可以协商补充或制定新的协议。协议应明确退出的时间、方式、财产分配、债务承担等关键事项。

四、执行退出程序

1. 股权转让：如果双方同意通过股权转让的方式退出，应确保转让程序合法合规，避免引发股权纠纷。这包括签订股权转让协议、办理股权变更登记等手续。
2. 财产清算：如果无法通过协商或股权转让的方式解决，可以按照合伙协议约定或法律规定进行财产清算。清算过程中，应对合伙企业的资产、负债、利润等进行全面清算，确定合伙人的权益和应退出的金额。

五、保留相关文件

在整个过程中，要保留好相关的沟通记录、协议、财务报表等文件。这些文件不仅有助于双方明确权利义务，还能在后续可能出现纠纷时作为证据使用。

六、注意事项

1. 遵守法律法规：在整个退出过程中，应严格遵守相关法律法规和约定，确保各方合法权益得到有效保障。
2. 保护公司利益：在解除合伙人的过程中，要注意保护公司的整体利益，避免因解除行为给公司带来不必要的损失。
3. 及时办理手续：如变更工商登记等，确保退出程序的合法性和有效性。

综上所述，让合伙人自愿退出需要双方进行坦诚的沟通、协商和合作。通过明确退出意愿与原因、协商沟通、查看或制定协议、执行退出程序以及保留相关文件等措施，可以更有效地解决这一问题。