原告起诉房屋拆迁纠纷庭审时涉及继承纠纷，两案一般不可以合并审理。下面我将从法律角度和实际操作角度进行详细分析：
法律角度分析：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，诉讼标的属于同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。但在本案中，房屋拆迁纠纷与继承纠纷涉及两个不同的法律关系，诉讼标的并不相同，也不属于同一种类，因此一般不符合合并审理的法定条件。
- 房屋拆迁纠纷主要围绕拆迁行为的合法性、补偿标准的合理性等问题展开，其诉讼标的是拆迁法律关系；而继承纠纷则涉及被继承人的遗产分配、继承权的确认等，其诉讼标的是继承法律关系。两者在法律性质、事实基础、法律依据等方面均存在显著差异。
实际操作角度分析：
- 在司法实践中，法院通常会根据案件的性质、复杂程度以及是否有利于案件的高效处理等因素，决定是否合并审理。对于本案而言，由于房屋拆迁纠纷与继承纠纷涉及的法律关系不同，且各自的事实和证据也可能存在较大差异，因此法院一般不会同意合并审理。
- 合并审理需要考虑到案件的关联性、证据的共通性以及审理的便利性等多个因素。在本案中，由于两个纠纷的独立性较强，合并审理可能会增加案件的复杂性，不利于案件的快速、公正处理。
综上所述，原告起诉房屋拆迁纠纷时，若涉及继承纠纷，两案一般不可以合并审理。这是因为两者涉及不同的法律关系，诉讼标的并不相同，且在实际操作中，法院也倾向于根据案件的性质和复杂性来决定是否合并审理。因此，建议原告在提起房屋拆迁纠纷诉讼时，如需同时解决继承纠纷，可以另行提起继承诉讼，或者通过调解、和解等方式处理继承问题。如有进一步的法律问题，特别是关于房屋拆迁或继承方面的咨询，请直接向南辉律师提问，我将提供专业的法律解答和建议。