法律服务有限公司是可以注册的。以下是对注册法律服务有限公司所需条件的详细解析：

一、公司设立的基本条件

1. 依法设立与登记：必须按照法定程序完成公司的登记手续，并领取公司法人营业执照。
2. 股东与注册资本：有限责任公司由五十个以下股东出资设立，注册资本无特殊最低限额要求，但需符合公司章程规定，并能支撑公司正常运营。一般建议注册资金达到10万元以上人民币。
3. 公司章程与组织机构：需制定包含公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东权利与义务等事项的公司章程，并建立完备的组织机构。
4. 名称与住所：公司名称应体现业务性质，如“法律咨询”等字样，并需有固定的商业用房作为经营场所。

二、人员配备与专业要求

1. 专业人员数量与资质：法律咨询公司需有一定数量的具备法律专业知识和技能的专职人员。具体要求可能因地区而异，但通常至少需有三名以上取得法律职业资格证书或律师资格证书的专业人员。
2. 法定代表人或负责人：应具有法律专业背景和相关工作经验，熟悉法律咨询业务。

三、业务规范与管理制度

1. 业务规范：需建立健全的法律咨询业务规范和管理制度，包括客户接待、咨询流程、档案管理、质量监督等方面。
2. 财会制度：公司需拥有健全的财会制度，确保财务透明度和合规性。

四、行业审批或许可

1. 前置审批：部分地区可能要求在注册前获得相关部门的前置审批，如向当地司法行政部门提出申请。
2. 许可证办理：注册完成后，可能还需办理相关许可证或备案手续，才能合法开展法律咨询业务。具体要求应咨询当地司法行政部门或相关政府机构。

综上所述，注册法律服务有限公司需满足公司设立的基本条件、人员配备与专业要求、业务规范与管理制度以及行业审批或许可等多方面的条件。在准备注册时，建议仔细核对并满足这些条件，以确保注册过程的顺利进行和公司后续的合法、规范运营。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。