仅凭身份证是无法直接起诉离婚的。无论是协议离婚还是诉讼离婚，都需要准备一系列相关证件和材料。

诉讼离婚所需的具体材料包括：

1. 原告方身份证：用于证明原告的身份。
2. 结婚证或婚姻状况证明：这是证明双方婚姻关系存在的重要凭证。如果结婚证不慎丢失，可以去婚姻登记机关申请出具婚姻关系证明。
3. 起诉状：需要详细写明诉讼请求、事实和理由，这是向法院提起诉讼的必备文件。
4. 相关证据材料：这些材料包括但不限于涉及子女抚养、夫妻共同财产分割、夫妻共同债务分担的证据，以支持原告的诉讼请求。例如，家暴证据、分居证明、财产证明等。

诉讼离婚的程序大致如下：

1. 立案：向有管辖权的法院提交民事起诉状、身份证、结婚证及相关证据材料。
2. 受理：法院审查材料后，如果符合立案条件，会予以受理并通知缴费。
3. 调解：在审理过程中，法院一般会先组织调解，如果双方能达成一致，可以由法院出具调解书。
4. 开庭：如果调解不成，则安排开庭，双方进行举证、质证、辩论。
5. 判决：法院根据庭审情况及证据作出判决，如果认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚，同时对子女抚养、财产分割等问题一并裁决。

因此，建议在决定起诉离婚之前，一定要尽量把那些完备的证据和材料都收集好，包括身份证、结婚证、起诉状以及相关的证据材料，这样才能更好地保障自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。