父母拿走孩子的钱是否犯法，需根据孩子的年龄及父母拿钱的具体目的和金额来判断。
一、孩子属于未成年人的情况
不构成违法的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三十五条规定，监护人应履行最有利于被监护人的职责，除为维护被监护人利益外，不得处分其财产。因此，当父母作为未成年子女的监护人，为了满足孩子的生活、教育、医疗等合理需求（如支付学费、购买学习用品、医疗费用等）而拿走孩子的钱时，这种行为被视为合理的管理和支配，不构成违法。
构成违法的情况：
- 若父母未经允许擅自处分未成年子女的财产，且并非出于子女利益考虑（如将孩子的大额压岁钱用于赌博、个人投资等），则侵犯了未成年人的财产权益，属于违法行为。在此情况下，未成年人有权在法定代理人的协助下要求父母返还财产，若造成损失，可要求赔偿相应损失。
二、孩子已经成年的情况
- 成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。若父母未经成年子女同意擅自拿走其钱财，即构成对他人财产权的侵犯，属于违法行为。若涉及金额较大，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，还可能面临刑事责任。
总结与建议
综上所述，父母拿走孩子的钱是否犯法，需综合考虑多方面因素。作为父母，在管理和使用孩子的财产时，应始终遵循最有利于孩子的原则，并尊重孩子的意愿和权益。若因家庭财产问题产生纠纷，建议及时沟通协商，或寻求专业法律人士的帮助，以维护家庭和谐与孩子的合法权益。若你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可直接向我咨询。