在管理人怠于追收债权的情况下，债权人确实可以自己起诉。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与解释
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国企业破产法>若干问题的规定(二)》第二十三条第三款的规定：“管理人不予追收，个别债权人代表全体债权人提起相关诉讼，主张次债务人或者债务人的出资人等向债务人清偿或者返还债务人财产，或者依法申请合并破产的，人民法院应予受理。” 这一条款明确赋予了债权人在管理人怠于追收债权时，代表全体债权人提起诉讼的权利。
实际操作与注意事项
确认管理人怠于追收：债权人需要首先确认管理人确实存在怠于追收债权的情况。这通常需要通过与管理人沟通、查阅相关文件或记录等方式进行确认。
代表全体债权人起诉：债权人起诉时，应明确其是代表全体债权人提起诉讼，而非仅代表自己。这要求债权人具备相应的证据和理由，以证明其起诉的正当性和合理性。
将追收财产纳入债务人财产：债权人起诉的目的应是将追收的财产纳入债务人的财产中，以用于清偿全体债权人的债务。因此，在起诉时，债权人应明确其诉讼请求，即要求次债务人或债务人的出资人等向债务人清偿或返还债务人财产。
诉讼程序与管辖：债权人起诉时，应遵循正常的诉讼程序，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。在涉及破产企业的诉讼中，通常应由受理破产申请的人民法院管辖。
结论
综上所述，在管理人怠于追收债权的情况下，债权人可以自己起诉，但应确保起诉的正当性和合理性，并遵循正常的诉讼程序。同时，债权人应明确其诉讼请求，即将追收的财产纳入债务人的财产中，以用于清偿全体债权人的债务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。