故意伤害罪若致他人伤残，犯罪人通常需要赔偿伤残费用。以下是对这一结论的详细解释：

1. 赔偿责任的法律依据：

   • 故意伤害罪致他人伤残，犯罪人不仅需承担刑事责任，还需承担民事赔偿责任。这包括伤残赔偿金，该赔偿金依据受害人的伤残等级和受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算。

2. 赔偿金的计算方式：

   • 伤残赔偿金从定残日起算二十年。受害人年龄在六十周岁以上的，每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

3. 诉讼途径：

   • 双方能协商调解的，依据协议履行。无法调解时，受害人可通过诉讼途径主张赔偿权利。

4. 特殊情况下的赔偿：

   • 在刑事附带民事诉讼中，赔偿范围一般不包含伤残赔偿金，主要解决因犯罪行为造成的直接物质损失赔偿问题。但若单独提起民事诉讼，法院可能会根据具体情况判令赔偿伤残赔偿金。

5. 精神损害抚慰金的赔偿：

   • 一般情况下，附带民事诉讼不支持精神损害抚慰金赔偿。但在特定条件下，如刑事案件审结后另行提起民事诉讼，且符合民事诉讼受理条件，法院可能会支持精神损害抚慰金的赔偿请求。

综上所述，故意伤害罪若致他人伤残，犯罪人通常需赔偿伤残费用，具体赔偿金额和方式需根据受害人的伤残等级、年龄以及双方协商或诉讼结果来确定。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。