伪造公司印章罪的犯罪构成主要包括以下几个方面：

1. 主体要件：

   • 本罪的主体为一般主体，即年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人。无论其是公司内部人员还是外部人员，只要实施了伪造行为，均可构成本罪。

2. 主观要件：

   • 行为人必须明知自己无权制作公司印章，却出于某种目的（如骗取财物、进行非法交易等）而故意伪造。这里的“故意”是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。

3. 客体要件：

   • 本罪直接侵犯的是公司的正常活动声誉和社会公共秩序。犯罪对象特定为公司、企业、事业单位、人民团体的印章，这些印章具有代表单位意志、证明单位身份、确认单位行为等法律效力。伪造这些印章会破坏其权威性和公信力，影响公司运营和社会经济秩序。

4. 客观要件：

   • 行为人必须实施了非法制造公司印章的行为。这里的“伪造”指无制作权的人冒用名义，通过绘图、复印、翻拍、雕刻、拓印等手段制作出外观上足以使一般人误认为是真实印章的物品。行为的具体表现方式多种多样，但核心在于非法制作出了与真实印章相似或足以以假乱真的物品。

综上所述，伪造公司印章罪的犯罪构成是一个综合性的法律概念，它要求行为人同时具备主体要件、主观要件、客体要件和客观要件。只有这四个方面同时满足，才能构成伪造公司印章罪。如果行为人涉嫌此罪，应及时咨询专业律师以了解相关法律责任和后果。