当母亲去世后，父亲想要立遗嘱，可以按照以下步骤进行：

一、选择遗嘱形式

根据《民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。父亲可以根据自己的实际情况和需要，选择适合自己的遗嘱形式。

1. 自书遗嘱：需由父亲亲自书写，注明日期并签名。
2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
3. 打印遗嘱：同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱：也需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱：在危急情况下可以立口头遗嘱，但同样需要有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若父亲能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱失效。
6. 公证遗嘱：由父亲经公证机构办理，具有较高的法律效力。

二、确定遗嘱内容

遗嘱内容应明确遗产范围，包括夫妻共同财产中属于父亲的份额以及父亲的个人财产。同时，需清晰写明各继承人应得的份额或具体财产，以确保遗产分配的明确性和公正性。

三、遗嘱的保管与变更

立好遗嘱后，父亲应妥善保管遗嘱，避免遗嘱遗失或损毁。可以选择将遗嘱交给信任的人或保管机构进行保管。若之后情况有变，父亲可以依法变更或撤销遗嘱，但应确保变更或撤销的遗嘱同样符合法律规定的形式和要件。

四、注意事项

1. 遗嘱人资格：父亲必须具备立遗嘱的资格，即年满18周岁且精神状况良好，能够真实表达自己的意愿。
2. 遗嘱真实性：遗嘱内容必须是父亲的真实意思表示，不能受外界威胁或欺骗所立。
3. 遗嘱合法性：遗嘱内容应合法，不能违反法律法规的强制性规定。
4. 见证人资格：若选择代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱，见证人必须具备相应的资格和条件，如与遗产无利害关系、具有完全民事行为能力等。

综上所述，父亲在母亲去世后立遗嘱时，应仔细考虑遗嘱形式、内容以及保管方式，并确保遗嘱的真实性和合法性。如有需要，可以寻求专业律师或公证机构的帮助和指导。