有限公司清算后注销，但公司仍有债务未清偿，股东确实可能需要承担赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：

法律原则与责任主体

1. 公司法人独立人格与股东有限责任：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司作为独立法人，以其全部财产对公司债务承担责任，股东仅以出资额为限承担有限责任。
   • 正常情况下，公司注销后的债务应由公司自身资产清偿，若资产已耗尽则债权人可能面临损失。

2. 清算组或清算义务人的赔偿责任：

   • 适用情形：清算组成员在清算过程中存在故意或重大过失，如未依法通知债权人、虚假编制清算报告等。
   • 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条、第十九条。
   • 典型案例：某公司清算时未通知已知债权人A，直接注销后，A可要求清算组成员赔偿其债权损失。

3. 股东的连带责任：

   • 适用情形：未经合法清算程序即办理注销登记，或通过提供虚假材料骗取注销。
   • 法律依据：《公司法司法解释二》第二十条、《市场主体登记管理条例》第三十二条。
   • 典型案例：B公司为逃避债务伪造清算文件完成注销，债权人C可起诉全体股东要求其承担连带清偿责任。

实际案例分析

• 案例一：公司股东崔某、熊某在公司债权债务未清算完毕的情况下，直接在工商部门办理了公司注销登记。由于未依法及时将公司清算事宜书面通知债权人李某，导致李某未能及时申报债权而未获清偿。最终，法院判决崔某、熊某对公司的债务承担赔偿责任。
• 案例二：某某公司系史某乙独资设立的有限责任公司，其在未依法清算的情况下办理注销登记。原告陈某某、周某某因与公司存在购车合同关系且公司未履行合同义务而受损。法院最终判决史某乙作为唯一股东向原告返还购车款。

法律建议

1. 对于债权人：

   • 发现公司注销但未清偿债务时，应立即核查注销程序合法性，收集清算文件、工商档案等证据。
   • 及时向清算义务人主张权利，必要时可通过法律途径追究其赔偿责任。

2. 对于债务人（公司及其股东）：

   • 公司注销前应严格履行清算程序，确保债权人知悉并申报债权。
   • 留存完整清算记录备查，以避免未来可能的法律纠纷。
   • 股东应谨慎对待公司注销事宜，确保合法合规，以免承担不必要的赔偿责任。

综上所述，有限公司清算后注销但仍有债务未清偿时，股东在特定情况下确实需要承担赔偿责任。因此，无论是债权人还是债务人（公司及其股东），都应充分了解相关法律规定并谨慎行事。