在起诉离婚案件中，如果被告无法联系或无法出庭，起诉方可以申请视频庭审，但具体是否准许需由法院根据案件具体情况和法律规定进行审查决定。

1. 视频庭审的可行性：

   • 民事诉讼中，经当事人双方同意，法院可以采用视听传输技术等方式开庭。这为视频庭审提供了法律依据。
   • 在离婚案件中，若当事人因特殊原因无法到庭，如身处外地且受疫情、交通等客观因素限制无法按时赶回，或者存在身体严重不适等正当理由，同时双方当事人（或至少被告方已知悉并同意）以视频方式开庭，法院经审查认为适宜的，会准许视频开庭。

2. 申请视频庭审的流程：

   • 起诉方需提前向受理案件的法院提出申请，并详细说明无法到庭的原因。
   • 法院会依据案件具体情况和法律规定进行审查，决定是否准许视频开庭。

3. 注意事项：

   • 由于离婚案件涉及身份关系及诸多隐私问题，部分法院可能更倾向于要求当事人亲自到庭参与庭审，以便更好地查明事实、了解双方真实意愿。
   • 如果法院决定不准许视频开庭，起诉方可能需要考虑其他方式来解决被告无法联系或无法出庭的问题，如通过公告送达、委托代理等方式。

4. 法律建议：

   • 在申请视频庭审前，起诉方应充分准备相关证据和材料，以证明其无法到庭的正当理由。
   • 同时，起诉方也应了解法院对于视频庭审的具体要求和流程，以便更好地配合法院的审理工作。

综上所述，起诉离婚时，如果被告无法联系或无法出庭，起诉方可以向法院申请视频庭审。但具体是否准许需由法院根据案件具体情况和法律规定进行审查决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。