晚上催收收车，若未经法定程序，则属于违法行为。下面我详细为您解释：

1. 催收行为的合法性：

   • 正常的欠款催收行为，在遵循和平、理性、合法的前提下，是不违法的。例如，通过电话、短信提醒欠款人还款，或者与欠款人协商还款计划等，都是合法的催收方式。
   • 然而，如果催收过程中使用了暴力、威胁、侮辱、诽谤等手段，或者频繁骚扰欠款人及其亲属朋友，干扰他们的正常生活，就可能构成违法。

2. 收车行为的合法性：

   • 未经法定程序，私自收走债务人车子的行为是违法的。债权人不具有直接处置债务人财产的权利。
   • 若要实现债权，合法途径一般是通过向法院起诉，在获得胜诉判决后，由法院根据债权人申请，通过法定的强制执行程序扣押、拍卖债务人车辆等财产以清偿债务。

3. 晚上催收收车的特定情境：

   • 晚上催收本身并不构成违法，但如果在催收过程中采取了不当手段，如暴力、威胁等，或者未经允许私自收车，就构成了违法行为。
   • 此外，晚上催收也应注意不要打扰欠款人的正常休息，以免引发不必要的纠纷。

综上所述，晚上催收收车，若未经法定程序且采取了不当手段，则属于违法行为。建议您在催收过程中遵循和平、理性、合法的原则，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。