针对您提出的“公司欠运输费不给怎么写起诉书”的问题，以下是一份详细且具深度的解答，包括起诉书的撰写指南和示例模板，帮助您通过法律途径维护自己的权益。

一、起诉书撰写指南

1. 标题与当事人信息

• 标题：居中写明“民事起诉状”。
• 当事人信息：
  • 原告（即您或您的公司）：详细列明姓名/名称、性别/法定代表人、身份证号/统一社会信用代码、住址/地址、联系方式。
  • 被告（欠付运费的公司）：同样详细列明上述信息。

2. 诉讼请求

明确列出您的主张，包括：

• 判令被告支付拖欠的运费具体金额；
• 如适用，判令被告承担逾期付款利息（明确利率及起算时间）；
• 本案诉讼费用由被告承担。

3. 事实与理由

• 事实部分：简述运输合同关系、履行情况、欠款金额及催款过程。例如：“原被告于XXXX年XX月XX日签订《运输合同》，约定由原告承运货物至XX地，运费为XX元。原告依约完成运输后，被告仅支付部分款项，剩余XX元经多次催告未付。”
• 理由部分：引用相关法律条款，如《民法典》第八百零九条（运输合同）、第五百七十七条（违约责任）等，说明被告的违约行为及应承担的法律责任。

4. 证据清单

列出所有支持您主张的证据，如运输合同、运单、对账单、聊天记录、催款函等，并注明每份证据的名称、来源及证明目的。

5. 结尾与落款

写明提交法院的名称、具状人签名（如为公司则需盖章）及日期。

二、示例模板

民事起诉状

原告：XXX物流有限公司，统一社会信用代码XXXX，住所地XX市XX区XX路XX号，联系电话XXX。
法定代表人：张三，职务总经理。

被告：YYY贸易有限公司，统一社会信用代码XXXX，住所地XX市XX区XX路XX号，联系电话XXX。
法定代表人：李四，职务董事长。

诉讼请求：
1. 判令被告支付运费人民币XX元；
2. 判令被告支付利息（以XX元为基数，按全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率自XXXX年XX月XX日起计至实际付清之日）；
3. 本案诉讼费由被告承担。

事实与理由：
XXXX年XX月XX日，原被告签订《货物运输合同》，约定原告为被告运输货物至XX地，运费总额XX元，货到后XX日内付款。原告依约于XXXX年XX月XX日完成运输并交付货物，被告验收无误。但被告仅支付部分款项，剩余XX元经原告多次催讨未果。根据《民法典》相关规定，被告应支付运费，其逾期行为构成违约，应承担赔偿责任。

证据清单：
1. 《货物运输合同》（复印件）；
2. 货物签收单（复印件）；
3. 对账单（复印件）；
4. 催款记录（如短信、邮件等打印件）。

此致
XX市XX区人民法院

具状人：XXX物流有限公司（盖章）
日期：XXXX年XX月XX日

三、后续步骤

1. 立案：将起诉状及相关证据（一式N份，N=被告人数+1）提交至有管辖权的人民法院立案庭。
2. 缴费：按要求缴纳诉讼费用，具体金额根据诉讼标的额按比例计算。
3. 开庭：等待法院安排开庭时间，并准备参加庭审，进行举证质证。
4. 执行：如获得有利判决，而被告未在规定期限内履行，可向法院申请强制执行。

在实际操作中，建议咨询专业律师以确保起诉书的严谨性及诉讼策略的有效性。希望这份解答能对您有所帮助！