当车辆发生剐蹭事故且己方全责时，保险公司的赔偿流程通常如下：

首先，您需要确保双方车辆的安全，并尽可能留存现场证据，如拍照或录像，以记录双方车辆的受损情况。这是后续定损和理赔的重要依据。

接下来，您应立即通知自己的保险公司，并告知事故详情，包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及事故责任等。保险公司会根据您提供的保险合同进行理赔处理。

保险公司会安排定损人员对受损车辆进行定损，确定车辆的具体损失。定损过程中，您可以根据自己的选择，将车辆送至4S店或其他修理厂进行维修。保险公司会派遣定损人员到修理店实地查看损失情况，并根据实际情况进行理赔。

在维修过程中，保险公司通常会遵循“能修绝不换”的原则，以降低自身损失。如果车辆某些部件无法修复，需要更换，而保险公司与修理店在定损时存在分歧，您可能需要出面协调。如果协调无果，您可以通过诉讼途径来争取应有的补偿。

维修完成后，您需要收集相关资料，如事故责任认定书、定损单、维修发票等，并提交给保险公司申请理赔。保险公司审核通过后，会将赔偿款支付给受损方或您（由您转交）。

需要注意的是，如果事故中对方车辆或人员受到损失，您还需要赔偿对方车辆维修费用或其他合理损失，如替代性交通工具费用等。这些费用通常由您的保险公司承担，但具体赔偿金额需根据保险合同和实际情况确定。

总的来说，车辆剐蹭事故己方全责时，保险公司的赔偿流程包括确定损失、通知保险公司、定损、维修和理赔等步骤。您需要积极配合保险公司和修理店的工作，并提供必要的资料和证据，以便顺利获得赔偿。