银行存取款个人委托书是否需要公证，取决于具体情况和银行的要求。以下是对这一问题的详细分析：

1. 银行要求差异：不同的银行对于存取款个人委托书的要求可能有所不同。有些银行可能要求委托书必须经过公证才能接受，以确保委托关系的真实性和合法性；而有些银行则可能只要求委托书符合一定的格式要求，并附有委托人和被委托人的身份证明等相关材料即可。

2. 涉及金额大小：存取款涉及的金额大小也可能影响是否需要公证。一般来说，如果涉及金额较大，银行为了保障资金安全，可能会更倾向于要求委托书经过公证。

3. 法律法规规定：从法律法规的角度来看，并没有明确规定银行存取款个人委托书必须公证。但是，如果委托书涉及的法律关系较为复杂，或者委托人和被委托人之间存在特殊的法律关系（如亲属关系、继承关系等），银行可能会要求提供额外的法律文件或公证材料以证明委托关系的合法性。

因此，在准备银行存取款个人委托书时，建议先咨询目标银行的具体要求，了解是否需要公证以及公证的具体流程和要求。如果银行要求公证，可以前往当地的公证处进行办理，按照公证处的程序和要求提供相应的材料，完成公证手续。如果银行没有明确要求公证，只需按照银行要求的格式和内容准备委托书，并附上必要的身份证明等相关材料即可。