当航班延误后，未成年人若需领取补偿，可遵循以下详细步骤：

一、了解航空公司延误补偿政策

首先，需确认所乘航班所属航空公司的延误补偿规定。不同航空公司在补偿标准、条件及申请流程上可能存在差异。建议通过航空公司官网、手机APP的“帮助”或“客服”板块，或直接致电航空公司客服热线，了解具体的延误补偿政策。

二、准备必要材料

1. 航班信息：包括航班号、起降时间等。
2. 延误证明：通常由航空公司或机场出具，证明航班确实发生了延误。
3. 个人身份证明：对于未成年人，可能需要提供户口簿、出生证明或身份证（如有）等有效身份证明。
4. 购票信息：如购票时使用的支付账户信息、购票凭证等。

三、提交申请

1. 在线申请：若航空公司提供了在线申请渠道，可通过航空公司官网或手机APP的指定入口提交申请。按要求填写个人信息、航班信息，并上传延误证明等必要材料。
2. 电话申请：致电航空公司客服热线，按照客服人员的指引完成申请流程。
3. 现场申请：若条件允许，也可直接前往航空公司指定的服务窗口或机场的客服中心提交申请，并递交相关材料。

四、等待审核与补偿发放

1. 审核：航空公司会对提交的申请进行审核，确认是否符合补偿条件。
2. 补偿发放：审核通过后，补偿金将以相应方式发放。可能是转账至购票时使用的支付账户（需确保账户信息准确且为未成年人监护人账户），也可能是发放航空里程、购票优惠等其他形式的补偿。

五、注意事项

1. 关注航空公司通知：密切关注航空公司的通知，及时掌握延误补偿动态及申请截止时间等关键信息。
2. 监护人协助：由于未成年人可能无法独立处理相关事宜，建议由监护人协助完成申请流程。
3. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

综上所述，未成年人领取航班延误补偿需先了解航空公司的补偿政策，准备好必要材料，并按照指定流程提交申请。在等待审核与补偿发放的过程中，需密切关注航空公司通知并保留好相关证据。